The Sarago Project
Il SARAGO e` un veicolo subacqueo con uno scafo esterno in vetroresina la cui forma assicura il necessario profilo idrodinamico e garantisce la stabilita` dell’assetto.
All’interno dello scafo in vetroresina vi e` un cilindro di pressione in acciaio al quale sono collegati i sensori di misura e le ali.
All’interno del cilindro di pressione vi sono il motore delle ali, la strumentazione di controllo assetto, l’elettronica necessaria alla trasmissione dei valori misurati ed alla gestione dei sensori di misura fissati sul cilindro di pressione.
Il collegamento con la nave e` attuato tramite un cavo elettromeccanico.
In questo modo le variabili misurate e i parametri di controllo assetto vengono visualizzati e registrati per mezzo di un elaboratore elettronico, insieme alla posizione GPS della nave.
Con questo sistema e` quindi possibile impostare le traiettorie del SARAGO in acqua e controllarne l’assetto.
Oltre alla configurazione base e` possibile espandere il volume stagno ed alloggiare ulteriore strumentazione di misura mediante un secondo modulo, composto di una porzione di scafo in vetroresina inseribile fra le ali mobili e la poppa e del relativo cilindro di pressione.
